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¥來(lái)電咨詢(xún)
2015-7-19
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步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)品牌好,即脈沖頻率越高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也越高,但提高了脈沖頻率雖然達(dá)到了提速作用,卻損失了力矩。
力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因:
一、控制脈沖頻率高,此時(shí)轉(zhuǎn)子的加速度小于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。
在步進(jìn)電機(jī)供電電源設(shè)計(jì)好后,定子線圈沖電時(shí)間常數(shù)基本是固定的,步進(jìn)電機(jī)型號(hào),假設(shè)時(shí)間常數(shù)是0.02s(0.02s充電到-值的63%),如果步進(jìn)電機(jī)接受的脈沖周期大于0.04s(占空比為50%,頻率小于25hz),定子線圈即可以獲得足夠的能量產(chǎn)生足夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的力矩。如果脈沖頻率過(guò)高,比如50hz(占空比為50%,脈沖周期大于0.02s),定子線圈獲得的充電時(shí)間才0.01s,少了一半的充電時(shí)間,產(chǎn)生的力矩就減少了很多,致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度,每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置,混合式步進(jìn)電機(jī),并且距離平衡位置越來(lái)越遠(yuǎn)。積累下來(lái)的結(jié)果就造成了失步.
二、控制脈沖頻率低,此時(shí)轉(zhuǎn)子的速度高于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。
還以上面的0.02s充電時(shí)間常數(shù)為例,脈沖頻率低,定子線圈充電充分,其產(chǎn)生的力矩就大,此時(shí)電機(jī)的負(fù)載如果較輕,轉(zhuǎn)子就會(huì)超過(guò)應(yīng)該到達(dá)的平衡位置,步進(jìn)電機(jī),定子磁場(chǎng)又要拉轉(zhuǎn)子回到平衡位置,同樣其在回平衡位置時(shí)又會(huì)反越過(guò)平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此時(shí)下一個(gè)脈沖到來(lái),于是轉(zhuǎn)子只好在落后于平衡位置的地方開(kāi)始新一輪的步進(jìn)。如此循環(huán),同樣造成每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置,并且距離平衡位置越來(lái)越遠(yuǎn)。積累下來(lái)的結(jié)果就造成了失步。
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