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的關(guān)鍵所在,視覺檢測,終影響到視覺定位的精度。那么,我們該如何選擇機器視覺鏡頭呢?必須遵循以下五個原則:
一、鏡頭可支持的-的ccd尺寸不能小于所搭配的相機中ccd傳感器芯片的尺寸。
二、鏡頭接口要跟相機接口匹配安裝,也可通過轉(zhuǎn)接頭安裝。工業(yè)相機常用的包括c接口、cs接口、f接口、v接口、t2接口、徠卡接口、m42接口、m50接口等。我們-一般是c口和cs口用得比較多。
三、鏡頭的工作距離要適當(dāng)。所謂工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時候,物體和鏡頭前端的距離。距離不當(dāng)會造成不能達(dá)到-成像效果或浪費成本。
四、鏡頭的光譜特性要符合光源的要求。
五、鏡頭的畸變率要符合成像測量或定位標(biāo)準(zhǔn)。畸變會影響測量或定位結(jié)果,畸變的存在是具有普遍性的,目前也沒有能完全消除的手段還必須通過軟件的方法進(jìn)行標(biāo)定和補償。畸變主要分為兩種:桶形畸變和枕形畸變,很明顯,畸變沿工業(yè)鏡頭徑向變化并不是線性的,通常在視場邊緣畸變-,用于測量的工業(yè)鏡頭-畸變需要小于1%。視覺智能cob封膠機沒有要求太高的工作精度,對鏡頭的畸變率要求不是-,視覺 檢測儀,國產(chǎn)鏡頭都可以-重任了。
機器視覺案例--紙杯瑕疵檢測 -紙杯的生產(chǎn)速度可以達(dá)到每分鐘三四十個,產(chǎn)能十分大,要想檢測它的外觀缺陷,視覺檢測設(shè)備,靠人眼來檢測基本不可能實現(xiàn)。要想控制產(chǎn)品的外觀,實現(xiàn)-紙杯的在線全檢,必須引入機器視覺。
一、-紙杯瑕疵檢測部位:
1.杯口:污漬、缺損、翹邊、形狀不合格、內(nèi)壁和底部異物等;
2.杯底:杯底污漬、卷口缺陷、穿底、翻底、塌底等;
二、硬件配置:
送料機構(gòu)、高清工業(yè)相機,視覺檢測機,高清鏡頭、高亮環(huán)形led光源、pc、剔除機構(gòu)。
提供剔除控制信號;
三、檢測結(jié)果
1.檢測精度:0.05mm
2.誤檢率幾乎為零;
3.在線檢測速度***100個/分鐘;
4.檢測到ng杯子,能發(fā)出控制信號,用于控制剔除裝置;
5.檢測日志自動存盤;-品-部位自動標(biāo)識功能;自動統(tǒng)計良率。
6.純中文界面,編程簡單,簡單培訓(xùn)就可以熟練操作;
7.系統(tǒng)具備局域網(wǎng)間通訊功能。
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