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在以上各草分析中v都蘊涵著一個假設(shè),即已經(jīng)知道系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。也只有別道了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,才可能對系統(tǒng)進行分析,-系統(tǒng)的性能,預(yù)測系統(tǒng)的運動,進而可對系統(tǒng)實施-控制。事實上,大批量電動推桿,不僅在丁程技術(shù)中需要建立有關(guān)系統(tǒng)(包括過程、設(shè)備等)的數(shù)學(xué)模型,而且在自然科學(xué)(天文、地理、物理、化學(xué)等)、社會科學(xué)(經(jīng)濟學(xué)、人口學(xué)等)乃至思維科學(xué)領(lǐng)域,都需要經(jīng)億有關(guān)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
建立物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則,為人們熟知的方法是分析力法。這在第:—章已討論過,lbp系列電動推桿,即利用各學(xué)科領(lǐng)域提出的物質(zhì)和能量守恒性、連續(xù)性原理或其他有關(guān)物理定律或有關(guān)客觀規(guī)律以及系統(tǒng)的納構(gòu)勺參數(shù),推演出系統(tǒng)酌數(shù)學(xué)模壩,們是這種方法僅適用于很簡單的系統(tǒng),lbp電動推桿批發(fā),而且往往需作大量的假設(shè)。對復(fù)雜的系統(tǒng),出于人們對其結(jié)構(gòu)、參數(shù)和支配運動的機理不很了解,甚至-不了解,電動推桿,所以就難丁用甚至不可能用分析方法建立這類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則。因此,通過實驗利用系統(tǒng)的輸入—輸比信號來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論和方法? 一“系統(tǒng)辨識”就越來越引起人們的重視。日前,“系統(tǒng)辨識”已成為一門極其重要的學(xué)科。
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