楚先數(shù)控(圖),步進電機有哪些品牌,步進電機

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步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉(zhuǎn)速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達到了提速作用，卻損失了力矩。

力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因：

一、控制脈沖頻率高，此時轉(zhuǎn)子的加速度小于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。

在步進電機供電電源設(shè)計好后，定子線圈沖電時間常數(shù)基本是固定的，假設(shè)時間常數(shù)是0.02s（0.02s充電到-值的63%），如果步進電機接受的脈沖周期大于0.04s(占空比為50%，頻率小于25hz)，定子線圈即可以獲得足夠的能量產(chǎn)生足夠帶動轉(zhuǎn)子的力矩。如果脈沖頻率過高，步進電機供應(yīng)商，比如50hz（占空比為50%，脈沖周期大于0.02s），定子線圈獲得的充電時間才0.01s，少了一半的充電時間，產(chǎn)生的力矩就減少了很多，致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度，每一步都落后于應(yīng)該到達的平衡位置，步進電機工作原理，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結(jié)果就造成了失步.

二、控制脈沖頻率低，此時轉(zhuǎn)子的速度高于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。

還以上面的0.02s充電時間常數(shù)為例，脈沖頻率低，定子線圈充電充分，其產(chǎn)生的力矩就大，此時電機的負載如果較輕，轉(zhuǎn)子就會超過應(yīng)該到達的平衡位置，定子磁場又要拉轉(zhuǎn)子回到平衡位置，同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此時下一個脈沖到來，于是轉(zhuǎn)子只好在落后于平衡位置的地方開始新一輪的步進。如此循環(huán)，同樣造成每一步都落后于應(yīng)該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結(jié)果就造成了失步。

步進電機與其它電動機不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進電機是以脈沖方式供電，電源電壓是其-電壓，而不是平均電壓，所以，步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠。步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定頻率就無法啟動，三相步進電機，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，步進電機，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)-。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
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