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結(jié)構(gòu)形式：zqd型減速機(jī)是在盡量不改變zq型減速機(jī)的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下增加一級(jí)傳動(dòng)。它共有zqd500+100 zqd400+100 zqd500+150 zqd650+150 zqd850+250和zqd1000+250六種規(guī)格。