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英國機械學家威利斯（r.willis）在其<機構(gòu)學原理>（the principle of mechanism，1841年）所給的定義機械齒輪（圖3）是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，廣東諧波減速機，這些構(gòu)件與初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)�！钡聡鴻C械學家勒洛（f.reuleaux ）在其<理論運動學>（theoretische kinematik ，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年）中的定義為“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們-自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動�！�

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