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一、 焊錫機(jī)器人操作簡(jiǎn)介
焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī),經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手,配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng),通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。
焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作,索尼fk-517,需要人工操作機(jī)臺(tái),配備夾治具,通過(guò)事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定,然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器,焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備,其離robot還是有不少差距的。
二、 焊錫機(jī)器人的優(yōu)劣勢(shì)
由焊錫機(jī)器人的操作方式,決定了其-優(yōu)勢(shì)為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致,品質(zhì)穩(wěn)定性好。同時(shí)針對(duì)很多產(chǎn)品,一人操作一臺(tái)設(shè)備的效率可達(dá)到人工焊接的多人效率,具有提-率的優(yōu)勢(shì)。(對(duì)于某些復(fù)雜的、不好固定的產(chǎn)品,效率提升不明顯)
三、 焊錫機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀
焊錫機(jī)器人,顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備,所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的-部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、-體、烙鐵頭。目前-市場(chǎng)主流可見(jiàn)的禾宇、優(yōu)林、阿波羅、福之島等品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車(chē)電子、數(shù)碼、電子、電聲、lcd、線路板等生產(chǎn)行業(yè),并突破了線材行業(yè)的usb自動(dòng)焊接方案。
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