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瑞鵬機器人:agv常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池為動力。目前agv大多使用鎳鎘蓄電池,鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池.下面就對以上幾種類型的電池進行簡單比較:
1 、鎳鎘蓄電池
內(nèi)阻小,agv智能,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異,大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell,瑞鵬智能化,實使用溫范圍在-200c-600c,在此范圍內(nèi)可進行放電?芍貜500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內(nèi)快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。
3、鋰電池
擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3. 6v,機器人智能化,是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍,使用電壓平坦并且高容量,廣泛的使用溫度-200c-600c。充放電-,經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩(wěn)定等特點。
4、鉛酸蓄電池
鉛酸電池是agv使用廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負極,-作為正極,我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì),用-水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有-的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用-、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優(yōu)點。主要應(yīng)用在交通運輸、礦山、港口、-、計算機、科研等-各個領(lǐng)域,是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。
當今正在處于金融危機后變革和調(diào)整階段,在面對-的壓力下選擇智能制造.德國提出的工業(yè)4.0是智能制造的長遠目標,智能制造又以工業(yè)機器人為標志。
近兩年隨著-產(chǎn)業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)的提出,智能制造業(yè)得到了廣泛的關(guān)注。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的壓力不斷的加大,智能,工業(yè)機器人作為智能制造的代表,在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮著越來越重要的作用。由于制造業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級,為了-適應(yīng)市場經(jīng)濟的發(fā)展,需要利用機器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展的水平。工業(yè)機器人需求量逐漸增大,隨著電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,大量的企業(yè)不斷涌入內(nèi)地市場,帶動了內(nèi)地工業(yè)機器人市場快速發(fā)展。
未來工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)及前景較為樂觀,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的方針不斷的被落實,工業(yè)機器人將保持一個增長的趨勢。
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