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在實驗室中的機器人
機器人已經(jīng)在制藥實驗室很長的路要走,-邁克ouren,在精密自動化生命科學(xué)的經(jīng)理。 在實驗室中,機器人被用于,例如,傳輸設(shè)備之間的微量滴定板。 “雖然可以手動加載的儀器,綁在調(diào)度軟件系統(tǒng)的機器人消除人為錯誤,保持實驗的,并且允許代替他們將如何執(zhí)行它的科學(xué)家把重點放在實驗的內(nèi)容,”,解釋ouren。
實驗室從工業(yè)應(yīng)用有所不同,雖然任務(wù)是重復(fù)的,他們沒有保持一致,如有更改 機器人,根據(jù)實驗,認(rèn)為-自動化的ouren。 需要訪問設(shè)備的機器人附近迅速和實驗室空間的-,可以會見了新的協(xié)作機器人不需要安全防護。 在2012年,精密自動化引入?yún)f(xié)作scara機器人(或“合作機器人”)中,preciseflex(pf)400,它處理不到1公斤負荷,并設(shè)計成允許操作者-旁的機器人工作而不障礙。 機器人的更小的空間降低了成本,而且節(jié)省空間是在臺式實驗室應(yīng)用中是有用的。 該機器人是用戶友好的 機器人廠家,和pf400內(nèi)的-制導(dǎo)控制器允許實驗人員只用自己的雙手“教”的機器人。 “由于沒有障礙 機器人那里有,而不是使用復(fù)雜的遙控掛件教機器人,操作者可以顯示機器人該做什么通過簡單地把持所述機器人臂的端部,該可訪問性是前所未聞的工業(yè)自動化,”解釋ouren。
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潔凈室機器人
機器人技術(shù)是理想的潔凈室工藝,如無菌灌裝,因為它消除了人類污染的風(fēng)險。 機器人可以提供一個iso 5的環(huán)境以阻止微生物侵入的可能性,langosch說。 與發(fā)那科機器人ess技術(shù)合作伙伴進行二次包裝,-堆垛和發(fā)那科有幾個機器人,將在iso 5的環(huán)境中工作。 fanuc的m-430ia / 2pv可以承受的--蒸氣消毒,并具有防水等級; 所有布線和電纜是通過機器人的手臂空心路由。
在潔凈室設(shè)計用于使用機器人必須盡量減少微粒的產(chǎn)生以維持潔凈室的分類,通常iso 5級或6清潔性,包括小化的縫隙 生產(chǎn)機器人,并-所述機器人是耐清洗和滅菌劑,也是一個要求,注意到格蘭特。 操作者的安全,必須由守衛(wèi)或含有該機器人得到-。 另一個要求是控制機器人的移動速度,以-限度地減少對氣流和顆粒的產(chǎn)生,并在較小程度上的影響,管理-體及其對加熱,通風(fēng)的影響,以及潔凈室的空調(diào)系統(tǒng),解釋授權(quán)。
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