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瑞鵬機器人:AGV本身就是一種移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果,代表機電一體化的-成就 生產(chǎn)線機器人,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。
AGV的機器人化一直是AGV研究的-技術(shù)。實際上 機器人,在機器人發(fā)展的整個過程中,其相關(guān)技術(shù)都先后在AGV中得到了應(yīng)用。如智能移動機器人技術(shù)涉及到的機器人導(dǎo)航與定位,路徑規(guī)劃、運動控制等,均在AGV中得到了體現(xiàn)。使得現(xiàn)代AGV無論是專項技術(shù)還是綜合性能,均得到了普遍提高,并仍將繼續(xù)提高。由于AGV的機器人化,現(xiàn)代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具,幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。
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