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用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖 plc人機(jī)界面,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點。即使用i/o指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從i/o模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
plc控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu) plc控制步進(jìn)電機(jī),有母板,數(shù)字i/o模板,模擬i/o模板 plc控制柜價格,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程i/o從站的方法來得到想要的i/o數(shù)量。
plc在實現(xiàn)各種數(shù)量的i/o控制的同時,還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī) plc,變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,施耐德的plc可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。
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