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agv移載技術(shù)：針對不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈?zhǔn)?agv品牌，推挽式，牽引式，龍門式 agv制造商，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術(shù)，驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電池技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了載重/自重比的大幅提高，由1:4提高到1:1.2，即同樣載重量，-車型自重下降為落后車型的1/4。使車輛移動(dòng)的能耗-降低，因而可以少裝電池，使agv的自重、功耗形成良性循環(huán)。
（3）電池技術(shù)：由采用酸性電池，進(jìn)步到高能酸性電池 agv，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高性能，大幅提高了充、放電比，由充電時(shí)間/放電時(shí)間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機(jī)充電的時(shí)間。
車體框架是裝配agv其他零部件的主要支撐裝置，是運(yùn)動(dòng)中的主要部件之一，主要分為主框架和副框架兩個(gè)部分。主框架為立體型框架結(jié)構(gòu)，用于安裝各種控制和通訊設(shè)備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主框架和副框架用可拆卸聯(lián)接智能agv，便于安裝和拆卸，總的來說agv車架相當(dāng)于汽車底盤，是agv機(jī)械部分的關(guān)鍵。車架設(shè)計(jì)及工藝的合理性直接影響agv的定位精度，應(yīng)滿足的主要條件如下:
(1) 車體的強(qiáng)度和剛度必須滿足小車承載及運(yùn)行加速時(shí)的要求.
(2) 在-車體有足夠剛度的條件下，盡量減輕車體的重量，以提高有效承載重量.
(3) 盡量降低車體重心，提高整車的抗傾翻能力．
(4) 車體的外廓不應(yīng)有-部分，以防止碰撞其他物體．
根據(jù)以上所述要求，并能-地滿足實(shí)際任務(wù)的需要，agv整體尺寸設(shè)計(jì)為0.5×0.4×0.4 m(長×寬×高)。除agv車體以外的其他輔助系統(tǒng)的安裝直接影響著小車的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。agv車體重心越低，越有利于抗傾翻。
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