山東耐馳(圖)|山東動平衡機|動平衡機

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平衡機作為主要解決火炮起落部分相對于耳軸產(chǎn)生的不平衡力矩的主要功能部件，它已成為現(xiàn)今中大口徑火炮的基本組成部分。

根據(jù)不同形式平衡機各自的結(jié)構(gòu)特點和使用要求，它們也具有不同的適用場合。

彈簧式平衡機一般主要用于不平衡力矩相對較小的火炮上，例如我國的59式57毫米高炮、65式雙管37毫米高炮、-122毫米-炮和152毫米-炮均采用了彈簧式平衡機:氣壓(液)式平衡機多用于不平衡力矩較大的大口徑火炮上，例如我國的-85毫米加農(nóng)-炮圈、73式100毫米滑膛反坦克炮、66式152毫米加榴炮因;扭桿式平衡機也多用于不平衡力矩較大的大口徑火炮和-上，例如我國的122毫米自行火箭炮和德國的pzh200o式155毫米自行加榴炮初樣炮都采用了扭桿式平衡機方案。

1）功能：實現(xiàn)輪胎動不平衡量的測量 動平衡機照片，測試項目包括：上面不平衡量及其角度、下面不平衡量及其角度、靜不平衡量及其角度以及偶不平衡量及其角度等。

2）機構(gòu)組成：上輪輞及伺服電機、下輪輞、輪胎輸送輥道、升降臺、壓力傳感器、主軸、主軸電機、定中心臂等。

3）工作原理：輪胎以一定速度旋轉(zhuǎn)時 動平衡機圈帶，不平衡量產(chǎn)生一個離心力作用 小車動平衡機，通過安裝于主軸的壓力傳感器測量作用力，然后經(jīng)過一系列的力學(xué)模型、數(shù)學(xué)算法結(jié)算出輪胎的不平衡量。主軸被伺服電機驅(qū)動，平皮帶傳動；不平衡量測量使用壓電式測力傳感器；角度定位采用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器；量標定采用一次標定程序，即選一個有代表性的輪胎標定后作為其他相同規(guī)格輪胎的標定值使用。

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