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滾珠絲杠副作為數(shù)控機床的進給傳動鏈,其裝配形式和精度決定了數(shù)控機床的定位精度,也影響著進給軸插補運行的平穩(wěn)性。
一、滾珠絲杠副安裝形式及受力
控機床進給軸常見的絲杠支撐有如下幾種形式:
1、一端固定——一端自由 絲杠一端固定,另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力,這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環(huán)的機床,因為這種結(jié)構(gòu)的機械定位精度是不-的,-是對于長徑比大的絲杠(滾珠絲杠相對細長),熱變性是很明顯的,1.5m長的絲杠在冷、熱不同環(huán)境下變化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的結(jié)構(gòu)簡單,安裝調(diào)試方便,許多-機床仍然采用這種結(jié)構(gòu),但是必須加裝光柵,采用全閉環(huán)反饋。
2、一端固定——另一端支承 絲杠一端固定,另一端支承。固定端同時承受軸向力和徑向力;支承端只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動,可以減少或避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲,同時絲杠熱變形可以自由的向一端伸長。這種結(jié)構(gòu)使用廣泛,目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等均采用這種結(jié)構(gòu)。
3、兩端固定 絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力,這種支承方式,可以對絲杠施加適當?shù)念A緊力 絲桿制造,提高絲杠支承剛度,可以部分補償絲杠的熱變形。 對于大型機床、重型機床以及-鏜銑床常采用此種方案。但是,這種絲杠的調(diào)整比較繁瑣 絲桿生產(chǎn),如果兩端的預緊力過大,將會導致絲杠終的行程比設(shè)計行程要長,螺距也要比設(shè)計螺距大。如果兩端鎖母的預緊力不夠 絲桿訂做,會導致相反的結(jié)果,并容易引起機床震動,精度降低。所以,這類絲杠在拆裝時一定要按照原廠商說明書調(diào)整,或借助儀器(雙頻激光測量儀)調(diào)整。
-滾珠絲杠系統(tǒng)熱態(tài)特性的主要措施
由于該空心滾珠絲杠系統(tǒng)的熱變形較大,因此可以從以下三個方面采取措施來-其熱態(tài)特性:
(1) 減少滾珠絲杠系統(tǒng)的-量?梢圆捎梅墙佑|式軸承或低摩擦陶瓷球軸承; 合理調(diào)節(jié)滾珠絲杠副和軸承的預緊力; 選定并補充適當?shù)臐櫥瑒,在高速條件下建議使用基油動態(tài)粘度較低的潤滑劑;改進滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu),包括增加螺紋頭數(shù)、減小滾珠直徑 絲桿,采用陶瓷滾珠或空心結(jié)構(gòu)鋼球滾珠,-滾道表面粗糙度、表面形狀誤差等等。
(2) 增強滾珠絲杠系統(tǒng)的散熱。對空心滾珠絲杠副進行強制循環(huán)冷卻; 對滾珠絲杠副螺母套筒和支承軸承進行強制循環(huán)冷卻; 對空心滾珠絲杠系統(tǒng)-進行噴射冷卻或噴霧狀制冷劑進行冷卻等等。
(3) 對滾珠絲杠系統(tǒng)進行熱誤差補償。測量空心滾珠絲杠系統(tǒng)產(chǎn)生的熱誤差,然后根據(jù)己經(jīng)建立的誤差補償模型進行誤差補償計算,將計算的結(jié)果反饋給數(shù)控系統(tǒng),使控制器發(fā)出相應控制指令以補償相應的熱誤差。
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