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agv導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是-agv小車沿正確路徑行走 agv搬運(yùn)機(jī)器人，并-一定行走精度。agv的制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式 agv機(jī)器人，包括標(biāo)記-方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索短路徑制導(dǎo)方式。 
1.3.1固定路線方式 
固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。 
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