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古代的齒輪是用手工修銼成形的。

1540年 齒輪箱，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；

1783年，法國(guó)的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；

1820年前后 齒輪，英國(guó)的懷特制造出-臺(tái)既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。

40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要 齒輪生產(chǎn)，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；

從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī)。

齒輪加工：銑齒

銑齒

　利用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按成形法銑削錐齒輪時(shí)，由于錐齒輪的齒形、齒寬和齒高從大端到小端是逐漸變化的，而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設(shè)計(jì)的 齒輪訂做，故須分2～3步才能銑出一個(gè)齒槽。

通常先銑出全部齒槽的一個(gè)側(cè)面，然后利用輪坯的偏移和轉(zhuǎn)位，再順次將齒槽的另一側(cè)銑出。同一模數(shù)不同齒數(shù)的錐齒輪的齒形不同，故一把銑刀只能加工一段齒數(shù)范圍的錐齒輪。

銑齒生產(chǎn)率較低，加工精度為 9級(jí)（按jb180-60），適于單件或小批量加工精度要求不高的錐齒輪。

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