自動導引車技術(shù)_自動導引車_今年是瑞鵬自動化元年

曾有國外-對agv控制系統(tǒng)需解決的主要問題做了恰當?shù)谋扔鳎簑here am i? （我在哪里？）where am i going?（我要去哪里？） how can i get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是agv控制系統(tǒng)中的三個主要技術(shù)：agv的導航（navigation），agv的路徑規(guī)劃（layout designing） 自動導引車價格，agv的導引控制（guidance）。為了能夠解決好這些問題，agv系統(tǒng)的構(gòu)成也必然復雜：

　　agv控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設備 自動導引車技術(shù)，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責agv的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為agv單機提供系統(tǒng)-或相對位置及航向。

　　agv系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設計了一套支持agv項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真（simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義agv系統(tǒng)流程的工具 自動導引車生產(chǎn)，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而下位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同agv功能的編程語言。