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sgmah型

容量(w)　扭距(nm)　型號(hào)

　　

100　0.318　sgmah-01aaa41

　　sgdm-01ada

200　0.637　sgmah-02aaa41

　　sgdm-02ada

400　1.27　sgmah-04aaa41

　　sgdm-04ada

750　2.39　sgmah-08aaa41

　　sgdm-08ada

100　0.318　sgmah-01aaa4c

　　sgdm-01ada

200　0.637　sgmah-02aaa4c

　　sgdm-02ada

400　1.27　sgmah-04aaa4c

　　sgdm-04ada

750　2.39　sgmah-08aaa4c

　　sgdm-08ada

sgmgh型 (1500rpm)

容量(w)　扭距(nm)　型號(hào)

　　

450　2.84　sgmgh-05aca61

500　　sgdm-05ada

850　5.39　sgmgh-09aca61

1k　　sgdm-10ada

1.3k　8.34　sgmgh-13aca61

1.5k　　sgdm-15ada

1.8k　11.5　sgmgh-20aca61

2.0k　　sgdm-20ada

2.9k　18.6　sgmgh-30aca61

3.0k　　sgdm-30ada

4.4k　28.4　sgmgh-44aca61

5.0k　　sgdm-50ada

5.5k　35　sgmgh-55aca61

6.0k　　sgdm-60ada

7.5k　48　sgmgh-75aca61

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py系列的故障代碼的意思

1 oc 電源異常（過流）

2 ol 過負(fù)荷

5 ov 過電壓

6 os -

7 pe 控制電源異常

8 de 傳感器異常

9 mpe 主電源低

a fp 主電源缺相

c se 速度控制異常

d ovf 偏差過大

e exoh 外部過熱

f dspe 伺服信息處理異常

h rgoh 內(nèi)部再生電阻和db電阻過熱

j rgol 再生異常

p meme 存儲(chǔ)器異常

u aee -式編碼器的電池報(bào)警

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