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東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司提供自動導(dǎo)引車品質(zhì)_自動導(dǎo)引車_瑞鵬自動化走近機器人。

agv地面控制系統(tǒng)（stationary system）即agv上位控制系統(tǒng)，是agv系統(tǒng)的-。其主要功能是對agv系統(tǒng)（agvs）中的多臺agv單機進行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

1 任務(wù)管理

　　任務(wù)管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對agv地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。

2 車輛管理

　　車輛管理是agv管理的-模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)agv行走時間短原則，計算agv的短行走路徑，并控制指揮agv的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

3 交通管理

　　根據(jù)agv的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供agv互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。

4 通訊管理

　　通信管理提供agv地面控制系統(tǒng)與agv單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面io設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計算機的通信功能。和agv間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡(luò)，agv只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，agv間不進行通信自動導(dǎo)引車價格，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺agv通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、上位計算機的通信使用tcp/ip通信。

　　使用agv前的物料輸送方式及流程
　　某國際-化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個擁有生產(chǎn)廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在設(shè)立的-生產(chǎn)企業(yè)成功實施了agv項目。
　　在使用agv之前，該公司為了-生產(chǎn)的準確性和生產(chǎn)過程的可追溯性，從2006年開始自行開發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(mes)進行生產(chǎn)過程實時控制。其中，在原料稱料模塊中，通過使用安裝有mes稱料模塊稱料手推車進行稱取物料，手推車實時與上位erp系統(tǒng)連接，來自erp系統(tǒng)的稱料指令由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統(tǒng)-的物料工位進行物料稱取，系統(tǒng)檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以-符合當(dāng)前工單的配方要求。然而由于每個產(chǎn)品的配方組成比較復(fù)雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區(qū)內(nèi)進行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時由于空間的- 自動導(dǎo)引車品質(zhì)，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護稱料工具的需要，也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來的物料都必須經(jīng)過匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此自動導(dǎo)引車技術(shù)，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進度自動導(dǎo)引車，一車車地把物料按時準確地送到生產(chǎn)工單-的生產(chǎn)區(qū)。當(dāng)生產(chǎn)進度和計劃發(fā)生改變時，還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應(yīng)的正確反應(yīng)。如果反應(yīng)不及時，會造成生產(chǎn)延誤，浪費工時。
　　為了克服這個生產(chǎn)供應(yīng)過程中的缺陷，該公司決定利用agv的特性把現(xiàn)有的mes系統(tǒng)升級，并與之整合成為mes-agv系統(tǒng)來提高自身的生產(chǎn)能力。
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