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碼垛機(jī)器人如何用plc伺服控制如果你要做一個(gè)很-的機(jī)器人，只用plc來(lái)控制是非常困難的，其關(guān)鍵的是控制算法、多軸反饋、多軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)運(yùn)算，因此，你還應(yīng)該有多軸控制卡，或者不用多軸卡的話，可以一個(gè)軸一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng) 國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人送貨上門(mén)，等某一軸運(yùn)動(dòng)完畢再動(dòng)另一軸。關(guān)于單軸控制，你的伺服電機(jī)應(yīng)該有伺服驅(qū)動(dòng)器，可選擇脈沖方向的位置控制模式，用plc給你的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置控制脈沖和方向控制脈沖，就可實(shí)現(xiàn)位置控制。如果是智能伺服就更簡(jiǎn)單，可直接把運(yùn)動(dòng)程序編入驅(qū)動(dòng)器，由plc給開(kāi)關(guān)信號(hào)就好了

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