agv是自動導引運輸車（automated guided vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，agv屬于輪式移動機器人（wmr――wheeled mobile robot）的范疇。更直接點：agv就是無人駕駛（driverless）的運輸車。
agv一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－cps（contactless power system）為動力的。agv裝有非接觸導航（導引）裝置，可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，-地行走并�？康�-地點 自動導引車升級，完成一系列作業(yè)功能。
agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作-、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，agv的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的-。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)-、經濟、靈活的無人化生產。
配送型agv（又稱“agc”）結構簡單，配備有升降銷 自動導引車技術，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅動方式，配送型agv可以分為單向驅動型和雙向驅動型。
�。�1）單向驅動型agv只能按照單一方向向前行走，運行路線為一個閉環(huán)，可多臺agv按照先后順序同時運行 自動導引車領域，適用于節(jié)拍性較強的線體物料配送，同sps（setpartssupply）順建模式配合應用為-選擇。
（2）雙向驅動型agv可按照前進-兩個方向行走，運行路線為往返單線 自動導引車，運行路線上只允許一臺agv單獨運行，適用于兩點之間的物料運輸，agv于兩點之間往返運行，物料工裝同agv固定，只裝卸物料為-選擇。
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