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agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對該系統(tǒng)的理解,有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理-,每輛出租車都裝全球定位系統(tǒng)(gps),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機(jī)可通過無線通信-向公司-此時車輛的載客情況。
當(dāng)有客戶需要乘坐出租車時,客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心 自動導(dǎo)引車,說明他當(dāng)前所在的位置,以及要到達(dá)的目的地 自動導(dǎo)引車運行,這里 自動導(dǎo)引車圖片,我們可將客戶的電話理解為來自物-度系統(tǒng)的需求,出租車公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng),即agv系統(tǒng)的上位。
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