振中機(jī)械(圖)|機(jī)器人零部件工藝|撫順機(jī)器人零部件

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啟動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)給進(jìn)行連續(xù)加工一般是采用存儲(chǔ)器中程序加工。這種方式比采用紙帶上程序加工故障率低。加工中的進(jìn)給速度可采用進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)節(jié)。加工中可以按進(jìn)給保持按鈕，暫停進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，觀察加工情況或進(jìn)行手工測(cè)量。再按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即可恢復(fù)加工。為-程序正確無誤 機(jī)器人零部件，加工前應(yīng)再?gòu)?fù)查一遍。在銑削加工時(shí)，對(duì)于平面曲線工件 機(jī)器人零部件技術(shù)，可采用鉛筆代替刀具在紙上面工件輪廓 機(jī)器人零部件詳解，這樣比較直觀。若系統(tǒng)具有刀具軌跡模擬功能則可用其檢查程序的正確性。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、rv減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來 機(jī)器人零部件工藝，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和-等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的--，其中rv減速器和諧波減速器是-中重要的兩種減速器。

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