agv_瑞鵬自動化，“智造”_agv搬運小車

系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv

車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，這就是agv地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作agv系統(tǒng)的控制過程就類似這樣一家管理-的出租車公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)和agv車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，agv地面控制系統(tǒng)和各臺agv之間通過無線通信來交換信息，調(diào)度agv的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），-交-暢。agv是以電池為動力的，當電量不足時，會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求，在得到允許后 agv，前往充電站自動充電，在充電期間，agv地面控制系統(tǒng)不會向此agv分配任何任務(wù)，導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責agv的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走 agv廠商，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為agv單機提供系統(tǒng)-或相對位置及航向。agv系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同 agv方案，更增加了系統(tǒng)的復雜性.

瑞鵬機器人小貼士：      

搬運、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴涂、裝配……工業(yè)機器人幾乎無所不能 agv搬運小車，“只要在通用機器人的末端接上適當?shù)牟僮髌鳎瑢⒄�確的程序?qū)戇M控制盒，理論上它什么都可以做�！币晃�-工業(yè)機器人研發(fā)人員強調(diào)，機器人不需要休息，不會罵老板，不要求加班費，不會跳槽，更不會跳樓。從有近十萬員工的“代工帝國”富士康，到只有幾個人的初創(chuàng)型小企業(yè)，工業(yè)機器人已經(jīng)悄然走進了越來越多制造企業(yè)的生產(chǎn)線上。

瑞鵬機器人公司自成立以來，憑借其-技術(shù)，不斷努力，其產(chǎn)品以穩(wěn)定、功能完善、--的特點贏得廣大客戶的-。不斷完善，不斷提升是我們的方針策略；、-、求實、-是我們的經(jīng)營理念；勤奮敬業(yè)、務(wù)實-、不斷開拓發(fā)展是我們的永恒目標。瑞鵬機器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把-的技術(shù)和服務(wù)奉獻給客戶。瑞鵬機器人公司愿與業(yè)界人士攜手共創(chuàng)“智造業(yè)”！