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東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司提供工業(yè)機器人_瑞鵬自動化“智造”_東莞工業(yè)機器人。

agv分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型
1）固定路徑導引：在事先規(guī)劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過agv上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等）工業(yè)機器人，對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導引方式。
2）自由路徑導引：事先沒有設置固定的運行路徑，agvs根據(jù)搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出-路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個agv按照-的路徑運行，完成搬運任務。

無人搬運車、無人牽引車和無人叉車
1）無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到-地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。
具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設備來完成。
2）無人牽引小車：
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。
3）無人叉車：
其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務。

瑞鵬機器人知識：agv全稱自動導引小車(automatic guided vehicle)，它實現(xiàn)的主要功能是在計算機和無線局域網(wǎng)絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它為現(xiàn)代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。目前，agv在我國-、-、汽車、-紙等行業(yè)已有-應用東莞工業(yè)機器人，呈日益上升的勢頭，并出現(xiàn)了一些新的技術和行業(yè)應用趨勢。

瑞鵬2014年--型號潛伏牽引型agv（rp-qf-500dq-as03）已廣泛應用到了各大企業(yè)產線的生產當中，并得到了相當好的成果與肯定。機器車車身均采用業(yè)界-的噴塑處理工藝技術工業(yè)機器人的分類，車體具有外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕等特點。agv為潛伏牽引型工業(yè)機器人，可沿設定的路線自動行走，agv潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，agv與物料小車自動分離，可實現(xiàn)agv與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，-化提高企業(yè)效率。目前，此款產品已為多家企業(yè)-的-產品。

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