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公司副總經(jīng)理何啟文：“一個(gè)6臺(tái)的沖床圍繞著8臺(tái)機(jī)械手的話，這個(gè)方案大約120萬至130萬元左右，如果有機(jī)械手，不需要休息，不用-有工傷問題和其他引起的爭議等，只要換一下零件 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其實(shí)在4、5年來說是一定-的。”

<東莞市“機(jī)器換人”專項(xiàng)資金管理辦法>明確：“機(jī)器換人”主要應(yīng)用于東莞電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)，-是勞動(dòng)密集型企業(yè)。因此，像鳳崗這家企業(yè)一樣進(jìn)行技術(shù)改造的，能獲得-資助。

agv是一種無人駕駛的激光導(dǎo)引運(yùn)輸車，agv小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。其作用是在上位計(jì)算機(jī)的調(diào)度和管理下，指揮agv車輛完成一系列的作業(yè)如托盤運(yùn)輸?shù)�，解決一系列的問題如計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊和調(diào)度、上位計(jì)算機(jī)和下位agv控制器之間的通訊、命令的管理與分配、agv與agv之間的交通管理等，并在這一自動(dòng)化過程中保持較高的作業(yè)精度和作業(yè)效率。目前 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，在國內(nèi)比較成熟的agv廠商有東莞市瑞鵬機(jī)器人 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)試，其研發(fā)的-產(chǎn)品已廣泛汽車、電子、床墊制造等等制造領(lǐng)域，在業(yè)界得到相當(dāng)好的反響。

瑞鵬2014年-型號(hào)雙驅(qū)動(dòng)潛伏牽引型agv（rp-qf-500sq-cs01），此款agv為國內(nèi)短的雙驅(qū)動(dòng)潛伏牽引型agv 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)，可牽引至少1.5噸超重貨物，小車可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等雙向行駛功能。此款agv為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，agv潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方，電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車卸下，agv與物料小車自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn)agv與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，-化提高企業(yè)效率。目前此型號(hào)agv已投入多家企業(yè)應(yīng)用，-地完成各類工作。

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