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硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理齒輪制造商，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形齒輪生產(chǎn)商，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

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人類對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長，亞里士多德可認(rèn)為是-個(gè)系統(tǒng)論述這一機(jī)構(gòu)的人。而阿基米德不僅對(duì)齒輪和蝸輪有詳盡的論述，pappus更記載了阿基米德通過一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu)，使少數(shù)幾個(gè)-就將大船syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機(jī)構(gòu)（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的具體發(fā)明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了解決這一問題，齒形發(fā)展為弧形齒輪，并通過減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 山東齒輪，這使得齒輪機(jī)構(gòu)的汲水裝置十分普及。

花鍵冷成形實(shí)際上時(shí)一次齒根材料被逐漸擠壓替換到齒頂?shù)臒o屑加工過程。搓齒成形工藝及其優(yōu)點(diǎn)。效率與傳統(tǒng)的切削加工相比，提高30倍以上，工件承載能力比切削件提高40%，粗糙度可達(dá)ra0.4以下，節(jié)約材料9%-15%，經(jīng)冷成形的齒形的疲勞強(qiáng)度及扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度、耐磨性大幅提高。

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