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齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。

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人類對齒輪的使用源遠流長，亞里士多德可認為是-個系統(tǒng)論述這一機構(gòu)的人。而阿基米德不僅對齒輪和蝸輪有詳盡的論述，pappus更記載了阿基米德通過一個蝸輪和九個齒輪的機構(gòu)，使少數(shù)幾個-就將大船syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機構(gòu)（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機構(gòu)。齒輪的具體發(fā)明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動的主動輪往往不能使被動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。為了解決這一問題齒輪，齒形發(fā)展為弧形濰坊齒輪，并通過減小齒距使被動輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動，這使得齒輪機構(gòu)的汲水裝置十分普及。

花鍵冷成形實際上時一次齒根材料被逐漸擠壓替換到齒頂?shù)臒o屑加工過程。搓齒成形工藝及其優(yōu)點。效率與傳統(tǒng)的切削加工相比，提高30倍以上山東齒輪批發(fā)商，工件承載能力比切削件提高40% 齒輪生產(chǎn)廠家，粗糙度可達ra0.4以下，節(jié)約材料9%-15%，經(jīng)冷成形的齒形的疲勞強度及扭轉(zhuǎn)強度、耐磨性大幅提高。

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