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力矩電機(jī)
1.可重復(fù)性-
有框架ddr的重復(fù)誤差小于1弧秒,比機(jī)械分度器要好很多。
2.性能不會(huì)隨著時(shí)間而下降
直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能、精度和可重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨著時(shí)間而下降。如果采用機(jī)械分度器,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后部件會(huì)磨損 伺服力矩電機(jī),使精度和可重復(fù)度下降。
3.迅速停止
如果相關(guān)過(guò)程出現(xiàn)錯(cuò)誤,直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)迅速停止。機(jī)械分度器則需要幾個(gè)周期才能停止,這樣容易損壞加工部件和機(jī)器。
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