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數(shù)控系統(tǒng)軟件
數(shù)控系統(tǒng)軟件采用基于模塊化設(shè)計的開放式框架結(jié)構(gòu),具有模塊化組織結(jié)構(gòu),允許用戶根據(jù)需要進(jìn)行選配和集成、更改或擴(kuò)展系統(tǒng)的功能,以便迅速適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。
數(shù)控系統(tǒng)軟件具有實(shí)時性、多任務(wù)性和并發(fā)處理的特點(diǎn)。針對這些特點(diǎn),結(jié)合單微處理器結(jié)構(gòu)的硬件,數(shù)控軟件采用前后臺型結(jié)構(gòu)模式,來協(xié)調(diào)各任務(wù)的執(zhí)行,-時序配合要求和邏輯關(guān)系 數(shù)控彈簧機(jī),以滿足數(shù)控系統(tǒng)的各種控制要求。
前后臺型結(jié)構(gòu)模式的任務(wù)劃分為:前臺程序 彈簧機(jī),強(qiáng)實(shí)時性任務(wù),包括插補(bǔ)運(yùn)算、運(yùn)動控制和故障診斷等任務(wù);后臺程序,弱實(shí)時性任務(wù),包括顯示、按鍵響應(yīng)、繞線程序的編輯和管理、繞線程序的解釋、插補(bǔ)預(yù)處理、系統(tǒng)的輸入和輸出等。
輸出電路
輸出部分主要包括主軸電機(jī)變頻器控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制和led顯示驅(qū)動三部分。變頻器控制占用了三個口線:啟動、轉(zhuǎn)動方向和第二速度選擇,均小型直流繼電器來切換。第二速度選擇是預(yù)停機(jī)時,使變頻器運(yùn)行低速狀態(tài),計數(shù)到匝時直流電磁制動器能及時制動 彈簧機(jī)扁平線圈,達(dá)到準(zhǔn)確停機(jī)目。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制信號有兩個,即串行步進(jìn)脈沖信號和方向信號 全自動電腦彈簧機(jī),這兩個信號都是ttl電平,驅(qū)動器內(nèi)部有光耦隔離,故可以直接輸出。驅(qū)動器內(nèi)部將串行步進(jìn)脈沖進(jìn)行環(huán)行分配,變成三相信號,顯然,這種方式省了單片機(jī)一個控制信號。led顯示器是主要人機(jī)界面,由集成電路mc14499和74ls05來-,mc14499是一款工作于串行方式七段數(shù)碼led編碼驅(qū)動接口電路,外串電阻來驅(qū)動共陰極發(fā)光二極管,僅ce、clk和data三個信號與單片機(jī)接口,-節(jié)省了口線資源。
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