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拖拉機(jī)行駛原理能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平飯作用力pk，這個pk飯作用力就是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力pk-克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力pk等于零 拖拉機(jī)價格，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力pk時，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的 拖拉機(jī)種類，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。

（三）36.8～47.8千瓦（50～65馬力）輪式拖拉機(jī)

主要的生產(chǎn)廠及型號有：上海拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的水旱兼用的上海－50型拖拉機(jī) 拖拉機(jī)生產(chǎn)廠家，其第四次改型為上第－50n型，并有上海－504型四輪驅(qū)動變型。新開發(fā)的產(chǎn)品有引進(jìn)菲亞特（45～60馬力）拖拉機(jī)。天津拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的鐵牛－55c型輪式拖拉機(jī)是該廠的-產(chǎn)品，變型產(chǎn)品有55g型裝載機(jī)、55h型壓路機(jī)、55cw型挖掘機(jī)等，在鐵牛－55型基礎(chǔ)上經(jīng)過重大改進(jìn)的新產(chǎn)品鐵牛－650型輪式拖拉機(jī)，其功率由40.4千瓦（55馬力）加大到47.8（65馬力）。天津拖拉機(jī)廠還引進(jìn)美國迪爾公司的2140和3140型拖拉機(jī)（80～100馬力）。長春拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的長春－1140cn型拖拉機(jī)（40馬力）。