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橋式起重機雙梁門架用的起重小車，小車架下面有兩對(四個)走行輪，其中兩個為驅動輪，其余兩個為從動輪。

雙梁門架用的起重小車起重機參數(shù)，一般由小車架(鋼板和型鋼焊接而成)、起升機構和小車走行機構等組成。橋式起重機起升機構安裝在小車架平臺上。小車走行機構又由電動機、帶制動輪齒輪聯(lián)軸器、減速器、傳動軸和輪對等組成。小車走行行機構傳動形式一般為集中驅動，即采用一臺電動機、一臺制動器、一臺減速器驅動一對走行輪。

工作原理是：橋式起重機起動起重小車走行機構，電動機通電，制動器松閘。動力通過聯(lián)軸器將動力(轉矩)輸入減速器，它將電動機的高轉速低轉矩變成低轉速大轉矩起重機型號，所以減速器不僅能起減速作用，而且能起到增大轉矩(扭矩)的作用。減速器低速軸輸出的轉矩經過傳動軸，驅動走行輪對在軌道上滾動，從而實現(xiàn)起重小車、吊重(貨物)橫向移動于小車軌道上。

單主梁橋式起重機箱形橋架用的起重小車傳動過程和工作原理基本上與雙梁結構用的起重小車相同。

隨著工業(yè)的發(fā)展，橋式起重機日常趨向高速化大型化智能化方向發(fā)展。

高速化：大型橋式起重機主起升機構的起升速度已達12m／min 起重機生產，付起升速度15m／min，主副小車運行速度均在40m／min，大車運行80m／min以上。

大型化：由于石油、化工、冶煉造船以及電站等的工程規(guī)模越來越大，所以橋式起重機吊車起吊物品的重量也越大。如海上采油平臺的-結構件重大3000t。英國亞當森公司生產的-大的鑄造起重機起重量已達550t，目前國內-的太原重工股份公司生產的450t起重機。

智能化：橋式起重機整機電控配置-，已發(fā)展到全部機構變頻調速，檢測手段-，運行自動監(jiān)控、自動-、檢測智能化，給維護檢修提供了便捷。在起重機械上應用計算機技術，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實現(xiàn)無人自動操作。因此對于大型化的鑄造起重機，主起升機構安全-性的設計就顯得更尤為重要。否則一旦發(fā)生事故后果是十分-的。

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