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用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時 fp2-psa1,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。
1.使用方便 fp2-sdu,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機(jī)知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
2.功能強(qiáng),性能價格比高一臺小型plc內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的功能 fp,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有-的性能價格比。plc可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。
3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)plc產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。plc的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。plc有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
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