機(jī)器人_工業(yè)機(jī)器人_瑞鵬自動(dòng)化，智造

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瑞鵬agv小車在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

將瑞鵬agv小車應(yīng)用于汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線中，取代傳統(tǒng)裝配模式，能在一定程度上提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;可適應(yīng)將來的裝配系統(tǒng)的場(chǎng)地變化。在國(guó)外，尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)，此類應(yīng)用也不在少數(shù)。但在該模式中，agv工藝路徑過于單一(單一的行駛環(huán)路，裝配工位幾乎完全固定)，忽略了agv系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的作用，幾乎將agv當(dāng)成了順序移動(dòng)的輸送機(jī)。因此，這樣的應(yīng)用模式只是agv的一種簡(jiǎn)單應(yīng)用。

在國(guó)外 物料運(yùn)輸機(jī)器人，汽車行業(yè)對(duì)agv的應(yīng)用十分普遍成熟 半自動(dòng)機(jī)器人，1998年，僅通用汽車公司一家就擁有agv 3000多臺(tái)，但它們的主要功能是：結(jié)合立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車裝配所需材料的自動(dòng)運(yùn)輸或工作在-環(huán)境中(噴涂生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線)。agv在裝配線中實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的典型流程。

當(dāng)然，基于上述流程，agv行駛的路徑和距離要比裝配線的單環(huán)路(或簡(jiǎn)單路徑)復(fù)雜得多，長(zhǎng)得多;上位控制系統(tǒng)為提高多臺(tái)agv的協(xié)同運(yùn)輸作業(yè)效率和路徑交通管理，所采用的控制策略也要比單環(huán)路或簡(jiǎn)單路徑復(fù)雜。瑞鵬目前主要的客戶群體是一些大客戶，比如富士康、正威集團(tuán)、光寶等，并且有穩(wěn)定的出貨。

瑞鵬機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

       agv系統(tǒng)在物流過程中具有重復(fù)性、-性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。agv系統(tǒng)初用于在較長(zhǎng)的距離之間運(yùn)輸貨物，尤其適合在多個(gè)站臺(tái)之間運(yùn)輸貨物。但是，還有很多原因讓我們選擇使用agv系統(tǒng)。

安全性一一人為駕駛的車輛，其行駛路徑無(wú)法確知。而agv的導(dǎo)引路徑卻是非明確的，因此-提高了安全性。

成本控制一一agv系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。

易維護(hù)一一人為駕駛的車輛難免會(huì)發(fā)生碰撞事故 機(jī)器人，而agv采用了防碰撞設(shè)備，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。

可預(yù)測(cè)性一一agv在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛卻未必。

-物流管理一一由于agv系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放有序，車間整潔。

降低操作成本一一電池的充電及管理都由agv系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此延長(zhǎng)了電池壽命及-性。

較小的場(chǎng)地要求一一agv比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí) 叉車式機(jī)器人，對(duì)于自由行駛的agv而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。

靈活性一一agv系統(tǒng)允許-限度地更改路徑規(guī)劃。

重復(fù)性一一agv系統(tǒng)的初用途就是在重復(fù)的路徑上來回搬運(yùn)大量的貨物。

調(diào)度能力一一由于agv系統(tǒng)的-性，使得agv系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力。

工藝流程一一agv系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接一起的紐帶。

生產(chǎn)平衡一一在產(chǎn)品需要多次進(jìn)行重復(fù)操作的生產(chǎn)環(huán)境中，agv系統(tǒng)能用來協(xié)助或提供生產(chǎn)平衡。

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