瑞鵬agv小車在汽車行業(yè)中的應用
將瑞鵬agv小車應用于汽車或發(fā)動機裝配線中，取代傳統(tǒng)裝配模式，能在一定程度上提高整個生產(chǎn)線的自動化水平，降低操作工人的勞動強度;可適應將來的裝配系統(tǒng)的場地變化。在國外，尤其是在發(fā)動機制造行業(yè)，此類應用也不在少數(shù)。但在該模式中，agv工藝路徑過于單一(單一的行駛環(huán)路，裝配工位幾乎完全固定) 材料搬運機器人，忽略了agv系統(tǒng)優(yōu)化調度的作用，幾乎將agv當成了順序移動的輸送機。因此 搬運機器人，這樣的應用模式只是agv的一種簡單應用。
在國外，汽車行業(yè)對agv的應用十分普遍成熟，1998年，僅通用汽車公司一家就擁有agv 3000多臺，但它們的主要功能是：結合立體倉庫實現(xiàn)對汽車裝配所需材料的自動運輸或工作在-環(huán)境中(噴涂生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線)。agv在裝配線中實現(xiàn)物料搬運的典型流程。
當然，基于上述流程 工業(yè)搬運機器人，agv行駛的路徑和距離要比裝配線的單環(huán)路(或簡單路徑)復雜得多，長得多;上位控制系統(tǒng)為提高多臺agv的協(xié)同運輸作業(yè)效率和路徑交通管理，所采用的控制策略也要比單環(huán)路或簡單路徑復雜。瑞鵬目前主要的客戶群體是一些大客戶，比如富士康、正威集團、光寶等，并且有穩(wěn)定的出貨。
瑞鵬機器人網(wǎng)訊：無人搬運車引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式，其中以激光引導方式發(fā)展較快，但電磁感應引導和磁鐵陀螺引導方式占有較-例。電磁感應引導是利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導車運行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導線越近處磁場強度越大，遠處其磁場強度弱。通過感應線圈的電磁場在線圈兩端感應出電壓，這一電壓與磁場強度成正比。
以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作-、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比 自動搬運機器人，活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的-。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)-、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。采用單輪驅動，其應用十分廣泛，幾乎可以替代傳統(tǒng)叉車的所有功能
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