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三種類型：

繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載

晶體管輸出：無觸點(diǎn)、-、直流負(fù)載

晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、-、交流負(fù)載

4．編程器

編程器分為兩種，一種是手持編程器 fx1n-40mr-001，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過plc的rs232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過nstp-gr軟件（或windows下軟件）向plc內(nèi)部輸入程序。

一．plc采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

1．每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。

2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí) 三菱plc銷售，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài) 三菱plc，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。

3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）cpu執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)

6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)-。

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