機(jī)器人|瑞鵬自動(dòng)化，讓工作跟輕松|物流機(jī)器人

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agv是一種無人駕駛的激光導(dǎo)引運(yùn)輸車 機(jī)器人，agv小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。其作用是在上位計(jì)算機(jī)的調(diào)度和管理下 物流機(jī)器人，指揮agv車輛完成一系列的作業(yè)如托盤運(yùn)輸?shù)�，解決一系列的問題如計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊和調(diào)度、上位計(jì)算機(jī)和下位agv控制器之間的通訊、命令的管理與分配、agv與agv之間的交通管理等，并在這一自動(dòng)化過程中保持較高的作業(yè)精度和作業(yè)效率。目前，在國(guó)內(nèi)比較成熟的agv廠商有東莞市瑞鵬機(jī)器人，其研發(fā)的-產(chǎn)品已廣泛汽車、電子、床墊制造等等制造領(lǐng)域，在業(yè)界得到相當(dāng)好的反響。

瑞鵬2014年-型號(hào)雙驅(qū)動(dòng)潛伏牽引型agv（rp-qf-500sq-cs01），此款agv為國(guó)內(nèi)短的雙驅(qū)動(dòng)潛伏牽引型agv，可牽引至少1.5噸超重貨物，小車可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等雙向行駛功能。此款agv為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，agv潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方，電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車卸下，agv與物料小車自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn)agv與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，-化提高企業(yè)效率。目前此型號(hào)agv已投入多家企業(yè)應(yīng)用，-地完成各類工作。

瑞鵬agv的基本運(yùn)行方式：大體有兩種小車控制方案：-種控制方案設(shè)計(jì)思想是強(qiáng)調(diào)小車的智能水平 agv機(jī)器人，只需操作者通過車上終端設(shè)備或由agv 地面管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱vsm） 通過fsk無線感應(yīng)式數(shù)字通訊方式向車載微電腦系統(tǒng)輸入諸如目標(biāo)地址或工藝路線編號(hào)等信息，小車就能在車載微電腦控制下按要求完成一系列作業(yè)。該控制方案不需要vsm 給予更多的支持。

第二種控制方案設(shè)計(jì)思想是強(qiáng)調(diào)vsm 的作用，由vsm 對(duì)系統(tǒng)中的agv 進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。agv 與vsm 間以無線數(shù)字通訊方式交流信息 搬運(yùn)機(jī)器人，vsm 掌握系統(tǒng)中各小車的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)，對(duì)小車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)度。該方案技術(shù)關(guān)鍵的障礙是無線數(shù)字通訊環(huán)節(jié)，一旦通訊環(huán)節(jié)受到干擾小車就要失控。

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