自從二十世紀中期人類創(chuàng)造了-臺工業(yè)機器人以后,agv搬運機器人就顯示出它-的發(fā)展?jié)摿,經過幾十年
瑞鵬2014年-型號潛伏型agv(rp-qf-500dq-as02)已廣泛應用到了汽車廠的生產當中 agv機器人,并得到了相當好的成
瑞鵬agv自動導引小車是一種以電池為動力,裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車。其主要功能是,在計算機控制下,通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到-的位置上。瑞鵬機器人致力于解決企業(yè)的自動化難題,瑞鵬agv能代替工人搬運、-生產線物流 agv,可24小時無間斷運行,提高生產效率,降低人力成本。當你招不到好的工人、為生產線人員煩惱時,請聯(lián)系我們!當您先用機器代替工人從事危險工種時 汽車agv,請聯(lián)系我們!您的物流煩惱交由東莞瑞鵬協(xié)作解決!
agv的組成:
agv由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅動裝置、轉向裝置、-裝置、移載機構、通信單元和導引系統(tǒng)。
1.車體。 由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結構,要求有足夠的剛性。
2.蓄電池與充電裝置。 常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池為動力。
3.驅動裝置。 驅動裝置是一個伺服驅動的變速控制系統(tǒng),可驅動agv運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成,并由計算機或人工進行控制。速度調節(jié)可采用脈寬調速或變頻調速等方法。
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