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點焊對焊接機器人的要求不是-。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力林肯送絲機齒輪箱，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提

高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45KG負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而-擺動林肯送絲機適配器，電纜的損壞較快。因此送絲機，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器在70KG左右�？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150KG負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3S內(nèi)完成50MM位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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