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十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和-的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅(qū)動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖，其中已有曲柄、飛輪、-和軸承等新機構(gòu)。明朝出版的<天工開物>中也載有磨床的結(jié)構(gòu)，用腳踏的方法使鐵盤旋轉(zhuǎn)，加上沙子和水來剖切玉石。
工業(yè)-導致了各種機床的產(chǎn)生和改進十八世紀的工業(yè)-推動了機床的發(fā)展。1774年，英-威爾金森（全名約翰·威爾金森）發(fā)明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅(qū)動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發(fā)展。從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅(qū)動。
磨床
磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術(shù) 數(shù)控可調(diào)鉆床，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬器具的使用 山東數(shù)控可調(diào)鉆床，促進了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉(zhuǎn)天然磨石 數(shù)控可調(diào)多軸鉆床，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。
-臺磨床（1864年）1864年，美國制成了-上-臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的-磨床。
人造磨石——砂輪的誕生（1892年）人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美-艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為c磨料的人造磨石；兩年以后，以氧化鋁為主要成份的a磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。
以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進 數(shù)控可調(diào)鉆床設(shè)備，磨床的精度越來越高，并且向化方向發(fā)展，出現(xiàn)了內(nèi)圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、-磨床等等。
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