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直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，

直流電機實圖

靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑�理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)�體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

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直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、

電機實物圖

從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到-。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到�，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多 夾軌器，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快 夾軌器，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/dv>

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