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船用起重機(jī)介紹：

為了加強(qiáng)對(duì) 吊繩和負(fù)載的擺動(dòng)控制，部分起重機(jī)上加裝了馬里蘭索具機(jī)構(gòu)（ maryland rigging system），即在吊繩中段加入繩索進(jìn)行牽引，以減小負(fù)載的擺動(dòng)。針對(duì) 這種帶有特殊機(jī)構(gòu)的船用起重機(jī)，近年來連續(xù)提出了多種建模與控制方法。但是船舶物資，此類機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)系統(tǒng)的工作空間-較大船舶物資，降低了原系統(tǒng)的靈活性�；谶@個(gè)原因船舶物資市場(chǎng)，很多研究在不改變起重機(jī)機(jī) 械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重機(jī)、負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息，然后通過設(shè)計(jì)合理的旋臂運(yùn)動(dòng)控制器來抑制運(yùn)輸過程中負(fù)載的擺動(dòng)。

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安全帽的定義

安全帽依照-gb2811-2007標(biāo)準(zhǔn)中的定義是對(duì)人體頭部受-物及其他特定因素引起的傷害起防護(hù)作用的帽子稱為安全帽。由帽殼、帽襯、下頦帶及其他附件組成。

在生產(chǎn)作業(yè)過程中，意外的-物傷及作業(yè)人員的事故時(shí)有發(fā)生。在建筑、礦山、冶金、石油勘探、隧道工程、森林采伐等作業(yè)場(chǎng)所都存在發(fā)生-物傷害作業(yè)人員事故的可能。這類事故發(fā)生突然，很難躲閃。事故發(fā)生時(shí)，頭部傷害導(dǎo)致死亡和重傷的危險(xiǎn)性-。頭部一旦受到?jīng)_擊傷害就可能引起-、顱內(nèi)出血、腦膜挫傷、顱骨損傷等-傷害船舶物資麻袋，從而造-體機(jī)能障礙，輕則致殘，重則危及人員生命。

因此，在以上作業(yè)場(chǎng)所的人員必須佩戴安全帽。

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