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在一些特殊行業(yè)，傳統(tǒng)的搬運工具再也不能滿足其特殊的搬運需求了，為解決這一問題，上海競舸設(shè)-產(chǎn)了一系列——agv小車，agv無人自動搬運等，有效解決了一些不適宜人在其中生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問題。如核材料、危險品等。在鋼鐵廠，agv用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，agv用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，agv可以在-的環(huán)境中自動化設(shè)備廠家，準確-地運送物料和半成品。

國內(nèi)使用agv比較多的行業(yè)主要有-行業(yè)和汽車行業(yè)，已有20多家采用了agv。-行業(yè)由于利潤-，是agv 應(yīng)用多的領(lǐng)域東莞自動化設(shè)備采購，約占agv 銷售總量的一半左右；agv 在汽車行業(yè)雖有應(yīng)用但數(shù)量并不多，因為我國汽車企業(yè)規(guī)模小，利潤比較�。黄渌袠I(yè)雖然也有agv 應(yīng)用的需求，但是總體來看，國內(nèi)agv 的應(yīng)用范圍還比較窄，技術(shù)和需求還不是很成熟，需要agv 的生產(chǎn)企業(yè)做進一步的引導，同時開發(fā)出適應(yīng)不同行業(yè)的agv 系統(tǒng)以提高相應(yīng)行業(yè)的生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。

瑞鵬機器人提醒您：

agv通訊系統(tǒng)

通訊系統(tǒng)一方面接受監(jiān)控系統(tǒng)的命令，及時、準確地傳送給其它各相應(yīng)的子系統(tǒng)，完成監(jiān)控系統(tǒng)所-的動作:另一方面又接收各子系統(tǒng)的反饋信息，回送給監(jiān)控系統(tǒng)，作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依據(jù)。

由于agv位置不固定，且整個系統(tǒng)中設(shè)備較多，控制臺和agv間的通訊適宜用無線通訊的方式�？刂婆_和各agv就組成了一點對多點的無線局域網(wǎng)，在設(shè)計過程中要注意兩個問題:

無線電的調(diào)制問題

無線電通訊中，信號調(diào)制可以用調(diào)幅和調(diào)頻兩種方式。在系統(tǒng)的工作環(huán)境中，電磁干擾較-，調(diào)幅方式的信號頻率范圍大搬運自動化設(shè)備，易受干擾，而調(diào)頻信號頻率范圍很窄，很難受干擾，所以應(yīng)優(yōu)先考慮調(diào)頻方式。而且調(diào)幅方式的波特率比較低，一般都小于3200kbit/s，調(diào)頻的波特率可以達到9600k bit/s以上。

通訊協(xié)議問題

在通訊中，通訊的協(xié)議是一個重要問題。協(xié)議的制定要遵從既簡潔又-的原則。簡潔有效的協(xié)議可以減少控制器處理信號的時間，提高系統(tǒng)運行速度。

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