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同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊 高速電機(jī)，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大 高速電機(jī)，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較-。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以告訴級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來-。

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