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集裝箱運輸船舶的大型化、-是超巴拿馬船型的發(fā)展，對岸邊集裝箱起重機提出了更新更高的要求：

一是提高起重機的技術(shù)參數(shù)，起重機速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下額定起重量提高；

二是開發(fā)設(shè)計-率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對起重機生產(chǎn)率的要求。

其實國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機控制技術(shù)也都很重視，有的還申請了-文獻，

如三菱重工業(yè)株式會社的“裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、

摞放控制方法”的-(-：ep1333003 a1；申請日：2000.10.27)。

在通過處理從設(shè)置在吊具上的ccd等的-裝置獲得的對象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，

可以-確實地進行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。

吊車主要性能參數(shù)指標：吊車主要參數(shù)是表征吊車主要技術(shù)性能指標的參數(shù)，

是吊車設(shè)計的依據(jù) 青島集裝箱吊車，也是重機安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。

起重量 g起重量指被起升重物的，單位為kg或t。

可分為額定起重量、-起重量、總起重量、有效起重量等。

1．額定起重量gn額定起重量為吊車能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ�、電磁吸盤、平衡梁等的總和。

2．總起重量gz總起重量為吊車能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在吊車上的吊具和�。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的總和。

3．有效起重量gp有效起重量為吊車能吊起的物料的凈。

-，吊車標牌上標定的起重量集裝箱吊車，通常都是指吊車的額定起重量，應(yīng)醒目表示在吊車結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

第二，對于臂架類型吊車來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。

標牌上標定的值是-起重量。

第三碼頭集裝箱吊車，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的吊車，其吊具和物料的總服額定起重量，

允許起升物料的是有效起重量。

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