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隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，agv的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。agv變得智能化，而路徑卻沒有以前那么復(fù)雜了。其中 agv功能，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語描述的是agv自主在地面行駛的能力。死估算的-優(yōu)點(diǎn)是在交叉點(diǎn)不需要沿著agv的轉(zhuǎn)彎半徑開槽，agv可以離開導(dǎo)線，按照程序中設(shè)定的半徑轉(zhuǎn)彎，然后再繼續(xù)沿著導(dǎo)線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設(shè)多條導(dǎo)線，但是導(dǎo)線的安裝卻非常簡(jiǎn)單了。
20世紀(jì)80年代，無線式導(dǎo)引
20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到agv系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性搬運(yùn)車agv，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式多樣化了。

-于瑞鵬自-化設(shè)-有限公司

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