億控舵輪tec國(guó)產(chǎn)系列反對(duì)稱安裝結(jié)構(gòu)

江蘇億控智能裝備有限公司提供億控舵輪tec國(guó)產(chǎn)系列反對(duì)稱安裝結(jié)構(gòu)。合作伙伴:云南昆船，北京機(jī)科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，普天集團(tuán)，二汽和沈陽(yáng)新松等行業(yè)內(nèi)企業(yè)。
主要供應(yīng)agv產(chǎn)品：tec舵輪系列；意大利cfr電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列；美國(guó)roboteq伺服驅(qū)動(dòng)器系列，瑞士bluebotics激光導(dǎo)航系列。

驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)品：
1.tec舵輪：agv自動(dòng)導(dǎo)引小車（可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車）。
2.cfr驅(qū)動(dòng)輪：供agv自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動(dòng)泵：agv，amr自動(dòng)行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列：agv自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。

主要功能：
協(xié)助agv控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)）

地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；

車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，-縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居-能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，關(guān)鍵組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器關(guān)鍵部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

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