iai單軸機械手4軸組合coretec壓力機

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icsa4/icspa4

單軸機械手4軸組合
請在各軸行程后面標(biāo)注需要的選項記號。
請務(wù)必在型號中標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)配備的選項。
需要選擇多個選項時，請按照字母順序依次標(biāo)注。
xy組合方向
型號內(nèi)容
注意



（注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。
（注2）電纜長為x軸接線盒起到控制器為止的長度。標(biāo)準(zhǔn)為3m或5m，支持選擇其他
長度，以m為單位，長20m。
（注3）根據(jù)使用條件，值可能會減少。
（注4）額定加速度為0.3g。提升加速度后，負載下降。
（注5）長行程時速度會降低，請注意。
另外，以垂直軸下降的狀態(tài)移動時，請降低速度、加速度后使用。
icspa4-bb□hzrs 規(guī)格
類型 編碼器種類 電纜長 適用控制器 y軸行程、選項 x軸行程、選項 系列 z軸電纜配線 z軸
行程、選項 旋轉(zhuǎn)軸運行范圍
bb□hzrs t2
y軸電纜配線
3-445 icsa4/icspa4-bb□hzrs
內(nèi)為規(guī)格。 通用規(guī)格
滾珠絲桿 滾軋ｃ10相當(dāng)于滾軋c5
±0.02mm±0.01mm
0.05mm以下0.02mm以下
基座一體型
材質(zhì)：鋁 表面白色耐酸鋁處理
aq封圈（x軸/y軸限定） aq
剎車（z軸/旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)準(zhǔn)配備）1 b
蠕變傳感器（x軸/y軸限定）2 c/cl
限位傳感器2 l/ll



反規(guī)格（x軸/y軸限定） nm
帶滾珠保持機構(gòu)導(dǎo)軌（x軸/y軸限定） rt
上述型號的 請參考右上方的型號內(nèi)記號。
此外，行程以mm（毫米）表述。
1 如果x軸、y軸附帶剎車，馬達反側(cè)部分的尺寸會變長。
2 如果選擇蠕變傳感器、限位傳感器，根據(jù)組合方向，安裝位置也
有所不同，但型號中的標(biāo)注則與安裝位置無關(guān)，蠕變傳感器為“c”，
限位傳感器為“l(fā)”。
此外，如果z軸/旋轉(zhuǎn)軸的編碼器種類為i（增量型），則旋轉(zhuǎn)軸的限位
傳感器為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果編碼器種類為a（），則不需要。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:yamaha、dyadic、iai、nachi、motoman、coretec、vanguard、alpha 、sick、epson、kawasaki、hirata、toyo、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、dd馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等-產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供服務(wù)，進而幫助客戶提高市場競爭力。
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