iai夾爪型電缸vanguard擰緊機(jī)

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rcp2cr

可對應(yīng)無塵等級class 10
夾持力與電流的關(guān)系圖



進(jìn)行推壓動(dòng)作時(shí)，夾持力（推壓力）的大小可通過修改
控制器的電流值在20%～70%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
***l1控制在40mm以下使用。
***下表中的夾持力為上圖中的l1、l2為0時(shí)的值。
（l1的距離－估測夾持力的關(guān)系請參考1-482頁）
另，夾持力為所有夾爪的合力。
（1）開合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。相對動(dòng)作速度為該值的2倍。
（2）夾持點(diǎn)距離為0，伸出距離為0 時(shí)所有夾爪的合力值。
實(shí)際能夠夾持的工件與夾工件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān)，通常估算為夾持力
的1/10 ～ 1/20 之間。
（3）額定加速度為0.3g。



深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:yamaha、dyadic、iai、nachi、motoman、coretec、vanguard、alpha 、sick、epson、kawasaki、hirata、toyo、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、dd馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等-產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場競爭力。


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