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伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。那么伺服電機是如何實現(xiàn)定位,如何理解它的閉環(huán)特性,今天我們就來說說。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成,由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖如下,和變頻器的主電路類似,電源經(jīng)過整流,逆變,實現(xiàn)從acdcac的轉(zhuǎn)換。
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